BR_BereichMinMaxDiskret BR_BereichString BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig ZR_ZwyGleichx1minusx2 Beim Grundprogramm (letzte Teilbewegung) Bei den Zwischenstops Nur beim öffnen Nur beim schließen Nur beim öffnen Nur beim schließen Nur beim öffnen Nur beim schließen BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig KR_KonkBinaer_2_3 KR_KonkBinaer_2_3 Nur bei schließen bis Ende BR_BereichMinMaxStetig Beim Grundprogramm (letzte Teilbewegung) BR_BereichTeilbewegungAnzStufen BR_BereichMinMaxStetig ZR_ZwStartPosTb ZR_ZwEndePosTb KR_KonkFolge KR_KonkFolge KR_KonkFolge Nur beim schließen AR_AktivZuhaltenErweitert BR_BereichMinMaxDiskret AktivZuhaltenErweitert Ergebnis = (zuhalteprogramm.BOOL() == true) ? AKTIV:INAKTIV; is_ok = true; AR_AktivZuhaltenNichtErweitert AktivZuhaltenNichtErweitert Ergebnis = (zuhalteprogramm.BOOL() == true) ? INAKTIV:AKTIV; is_ok = true; BR_BereichMinMaxStetig Nur beim öffnen Nur beim schließen Nur beim öffnen Nur beim schließen Nur beim öffnen Nur beim schließen Nur beim öffnen Nur beim schließen Nur beim öffnen Nur beim schließen Nur beim schließen Nur beim öffnen Nur beim schließen BR_BereichMinMaxStetig KR_KonkFolge KR_KonkFolge ZR_ZwFGleichpMalA ZR_ZwFGleichpMalA ZR_ZwFGleichpMalA ZR_ZwFGleichpMalA ZR_ZwFGleichpMalA ZR_ZwMinimum ZR_ZwFGleichpMalA ZR_ZwvGleichQDurchA ZR_ZwvGleichQDurchA ZR_ZwvGleichQDurchA ZR_ZwvGleichQDurchA ZR_ZwEndePosRichtung EndePosRichtung if (kpath_element.Size()) { Ergebnis = kpath_element[0].WERT(); is_ok = true; } else is_ok = false; BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig BR_BereichMinMaxStetig ZR_vMaxWkzRuetteln ZR_vMaxWkzRuetteln ZR_ZwFGleichpMalA ZR_ZwFGleichpMalA pMaxWkzRuetteln BoxWert symbol_nr = SELF.GetBoxVal(SYMBOL_NR); int antrieb = ablauf.AntriebUeber(symbol_nr); float faktor = ( (antrieb == 3) || (GL_BEWEGUNGEN.INT() < 3) || (GL_BEWEGUNGEN.INT() == 5) ) ? 1.0 : 0.5; Ergebnis = Q_WKZ.FLOAT() * 16666.666 / A_WKZ.FLOAT() * faktor; Ergebnis = (Ergebnis > V_BEGRENZ.FLOAT()) ? V_BEGRENZ.FLOAT() : Ergebnis; BR_BereichMinMaxDiskret BR_BereichMinMaxStetig KR_KonkFolge y=x1-x2 Ergebnis = ARG_X1.Var() - ARG_X2.Var(); is_ok = true;